正齒輪 齒隙計算


1. 齒隙計算(已知公差)

如果今天已經知道齒輪的跨齒厚齒輪中心距的公差,可以藉由下面步驟計算齒隙

以下為範例參數

小齒輪 大齒輪
模數 mm 2.52.5 2.52.5
壓力角 α\alpha 2020^\circ 2020^\circ
齒數 zz 3535 5353
節圓直徑 dd 87.587.5 132.5132.5
跨齒數 kk 44 55
跨齒厚 WW 27.0570.060.0427.057^{-0.04}_{-0.06} 42.4480.060.0342.448^{-0.03}_{-0.06}
中心距 aa 110+0.01+0.02110^{+0.02}_{+0.01} 110+0.01+0.02110^{+0.02}_{+0.01}

通常會調整轉位係數xx來修薄齒厚,所以可以根據齒厚計算式,回推轉位係數xx

跨齒厚WW計算式如下

W=mcosα{π(k0.5)+z inv α}+2xmsinαW=m\cos\alpha\{\pi(k-0.5)+z\text{ inv }\alpha\}+2xm\sin\alpha

所以跨齒厚的變化量ΔW\Delta W製作齒輪所需要調整轉位係數Δx\Delta x之間的關係

ΔW=2Δxmsinα\Delta W=2\Delta xm\sin\alpha

由上述公式可以計算出大小齒輪製作齒輪時所需要的轉位係數 Δx\Delta x

小齒輪 大齒輪
轉位係數 Δx\Delta x +0.023+0.035^{+0.035}_{+0.023} +0.017+0.035^{+0.035}_{+0.017}

半徑方向齒隙 jrj_r則會等於

jr=Δx1+Δx2+Δa=+0.023+0.035++0.017+0.035++0.01+0.02=+0.05+0.09j_r=\Delta x_1+\Delta x_2+\Delta a=^{+0.035}_{+0.023}+^{+0.035}_{+0.017}+^{+0.02}_{+0.01}=^{+0.09}_{+0.05}

小齒輪轉位係數是x1x_1,大齒輪轉位係數是x2x_2

公差計算方法:最惡公差法

所以法線方向齒隙 jnj_n可以由半徑方向齒隙 jrj_r計算出來

jn=2jrsinα=2+0.05+0.09sin20=+0.035+0.062j_n=2j_r\sin\alpha=2*^{+0.09}_{+0.05}*\sin20^\circ=^{+0.062}_{+0.035}


考慮溫升

如果考慮溫度膨脹係數αt=12106\alpha_t=12*10^{-6},並且在上升5度的情況,則節圓直徑變化 Δd\Delta d等於

Δd=αtΔTd\Delta d=\alpha_t*\Delta T*d

小齒輪 大齒輪
節圓直徑變化Δd\Delta d 0.00530.0053 0.0080.008

溫升後半徑方向齒隙 jrj'_r則會等於

jr=jr+Δd1+Δd22=+0.05+0.09+0.0053+0.0082=+0.044+0.084j'_r=j_r+{\Delta d_1+\Delta d_2 \over 2}=^{+0.09}_{+0.05}+{0.0053+0.008 \over 2}=^{+0.084}_{+0.044}

溫升後法線方向齒隙 jnj'_n則會等於

jn=2jrsinα=2+0.044+0.084sin20=+0.030+0.057j'_n=2j'_r\sin\alpha=2*^{+0.084}_{+0.044}*\sin20^\circ=^{+0.057}_{+0.030}

2. 總結上述內容

法線方向齒隙 jnj_n等於

jn=2jrsinα=2(Δx1+Δx2+ΔaΔd1+Δd22)sinα=2(ΔW12msinα+ΔW12msinα+ΔaαtΔTd1+αtΔTd22)sinα=ΔW1+ΔW2m+2sinα(ΔaαtΔTa)\begin{aligned} j_n &=2j_r\sin\alpha \\ &= 2\bigl(\Delta x_1+\Delta x_2+\Delta a -{\Delta d_1+\Delta d_2 \over 2}\bigr)\sin\alpha \\ &= 2\bigl({\Delta W_1 \over 2m\sin\alpha}+{\Delta W_1 \over 2m\sin\alpha}+\Delta a -{\alpha_t\Delta Td_1+\alpha_t\Delta Td_2 \over 2}\bigr)\sin\alpha \\ &= {\Delta W_1+\Delta W_2 \over m}+2\sin\alpha(\Delta a-\alpha_t\Delta Ta) \\ \end{aligned}

其中

  • ΔW\Delta W 是跨齒厚的公差
  • mm 是模數
  • α\alpha 是壓力角
  • Δa\Delta a 是中心距公差
  • αt\alpha_t 是線性溫度膨脹係數
  • ΔT\Delta T 是溫度上升變化
  • aa 是中心距

jn=ΔW1+ΔW2m+2sinα(ΔaαtΔTa)j_n={\Delta W_1+\Delta W_2 \over m}+2\sin\alpha(\Delta a-\alpha_t\Delta Ta)

小結

  1. 模數越大,跨齒厚就要越修越多
  2. 中心距加大,齒隙也越大

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